La roggia Gallarana fu realizzata nel XV secolo, grazie al finanziamento di Fazio Gallerani che per questo ebbe da Galeazzo Sforza la concessione di utilizzo dell'acqua e l'esenzione dalle tasse.

Assieme alla roggia Ghiringhella si forma nel piano d'Erba con acque di fontanile, che vengono immesse nel fiume Lambro per derivarle, separatamente, vicino a Monza.

Opera d'importanza storica per l'economia rurale, con manufatti idraulici di derivazione (chiuse, lavatoi), era destinata all'irrigazione dei campi con una rete di rogge e canali secondari.

Anticamente segnava il confine tra le comunità di Baraggia e Sant'Ambrogio.

Oggi è in parte coperta ma si possono ancora individuare canali e chiuse.

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